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報告時間：2021年7月18日下午3點

報告人：東北大學劉騰飛教授

地點：機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室一樓報告廳

個人簡介：

    劉騰飛，東北大學教授，博士生導師。澳大利亞國立大學工程學專業系統與控制方向博士畢業。曾在紐約大學工學院做博士后研究和訪問助理教授，后加入東北大學流程工業綜合自動化國家重點實驗室。主要研究領域為關聯非線性系統的穩定性與控制。在控制頂級期刊發表論文20余篇，出版中英文專著3部，國家優秀青年科學基金獲得者，曾獲得中國控制會議“關肇直”獎及其他國際會議的多項論文獎，指導的研究生團隊曾獲得國際小型無人機競賽室外組第一名，承擔國家自然科學基金等項目多項，作為第三完成人獲得國家自然科學二等獎。

報告摘要：

    隨著控制系統復雜程度的急劇增長以及網絡化控制、分布式控制等重要研究方向的快速發展，時常出現多個非線性子系統同時通過多個耦合回路發生相互作用的情形，這對以孤立對象為主的傳統非線性系統穩定判據和控制方法造成本質挑戰。本報告介紹新近發展出來的多回路非線性小增益定理。該定理運用“關聯”的觀點，將穩定性判定問題還原為系統內部關聯增益的大小判斷問題，為復雜非線性系統提供了一種新的穩定性分析工具。在該定理的基礎上發展出來的集值增益配置、多回路構造性設計等控制器設計方法在解決不確定非線性系統的量化、事件觸發、分布式控制等熱點難點問題時發揮了不可或缺的作用。