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統計數據 / lectrue notice
  • 排序 學院 發文量
    1 物理與微電子科學學院 260
    2 機械與運載工程學院 259
    3 化學化工學院 250
    4 岳麓書院 239
    5 材料科學與工程學院 119
    6 土木工程學院 102
    7 生物學院 90
    8 數學與計量經濟學院 89
    9 教務處 88
    10 信息科學與工程學院 87
  • 排序 學院 發文量
    11 電氣與信息工程學院 73
    12 建筑學院 43
    13 經濟與貿易學院 38
    14 工商管理學院 28
    15 外國語學院 21
    16 法學院 15
    17 新聞傳播與影視藝術學院 10
    18 研究生院 10
    19 宣傳部 9
    20 經濟與管理研究中心 6
    21 電氣院 5
電氣院:全棧式無人礦山運輸解決方案
學術地點 機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室一樓報告廳 主講人 吉林大學教授/青島慧拓智能機器有限公司聯合創始人 王健
講座時間 2022年1月9日11:10-11:40

時 間:2022年1月9日11:10-11:40

報告人:吉林大學教授/青島慧拓智能機器有限公司聯合創始人 王健

地 點:機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室一樓報告廳

報告人簡介:

    王健,博士,吉林大學計算機學院教授、博士生導師,青島慧拓智能機器有限公司聯合創始人。近5年,獲吉林省科學技術進步獎一等獎 1 次,中國商業聯合會全國商業科技進步獎一等獎 2 次,以第1責任作者在國際SCI檢索期刊發表論文50篇,授權發明專利7項,軟件著作權4項,出版中英文專著各1部。

報告摘要:

    礦山環境惡劣,招人困難,但場景封閉,操作重復性強,需求迫切并且技術非常適合無人駕駛落地。本報告將簡要介紹“愚公”全棧式無人礦山運輸解決方案,包括:調度系統、仿真系統、應急系統、車輛系統、協同系統、路側系統。同時介紹目前國內主要的露天和井下應用案例。

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